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履帶式自移機尾產(chǎn)品介紹

履帶式自移機尾是專為煤礦井下掘進作業(yè)設(shè)計的一款創(chuàng)新型運輸設(shè)備，通過集成液壓驅(qū)動、智能控制及模塊化結(jié)構(gòu)技術(shù)，解決了傳統(tǒng)運輸設(shè)備在復雜巷道環(huán)境中的移動效率低、勞動強度大等痛點。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與技術(shù)原理

履帶式自移機尾由剛性皮帶機尾與履帶行走底盤組成，采用鉸接式連接結(jié)構(gòu)。其核心部件包括：

1、履帶行走系統(tǒng)：配備雙液壓馬達驅(qū)動，接地面積大、抓地力強，適應底板條件差的巷道；

2、調(diào)偏機構(gòu)：通過滾筒調(diào)偏裝置和接料架調(diào)偏裝置實現(xiàn)雙向糾偏，確保輸送帶穩(wěn)定運行；

3、智能控制系統(tǒng)：采用優(yōu)質(zhì)控制核心，支持手動/遙控/自動/集控四種模式，可實時響應掘進設(shè)備移動信號；

4、除塵系統(tǒng)：集成兩級噴霧濕式過濾裝置，結(jié)合旋風除塵和波紋板脫水技術(shù)，粉塵過濾效率達95%以上。

核心技術(shù)優(yōu)勢

1、連續(xù)自移能力：采用液壓無級調(diào)速技術(shù)，行走速度0-8.6m/min，支持掘進過程中"邊掘邊移"，單班作業(yè)移動時間從傳統(tǒng)30分鐘縮短至10分鐘，效率提升20%-50%。

2、智能協(xié)同控制：配備激光測距儀和紅外傳感器，實現(xiàn)與掘進機的距離感知與自動跟隨，糾偏精度±50mm，確保運輸線無縫銜接。

3、重載模塊化設(shè)計：機架采用分段式結(jié)構(gòu)，可承載300mm粒度物料，托輥直徑可選Φ108-Φ159mm，適應不同工況需求。

4、安全防爆認證：取得《煤安證》和《防爆合格證》，電控系統(tǒng)達到IP65防護等級，液壓介質(zhì)采用難燃液，符合井下防爆要求。

5、節(jié)能降耗技術(shù)：負載敏感液壓系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)流量壓力，較傳統(tǒng)設(shè)備節(jié)能30%；輸送帶緩沖床設(shè)計減少物料沖擊，延長設(shè)備壽命。

6、多場景適應性：履帶底盤離地間隙可調(diào)，配備四組液壓支腿，可在15°坡道上穩(wěn)定作業(yè)，適應巷道拐彎半徑≥8米的施工需求。

典型應用場景

1、快速掘進工作面：與全斷面掘進機配套使用，實現(xiàn)"掘-支-運"三位一體作業(yè)，消除運輸系統(tǒng)停機等待時間。

2、復雜地質(zhì)巷道：在底板松軟、起伏不平的巷道中，通過履帶獨立行走調(diào)整機身姿態(tài)，避免皮帶跑偏。

3、高瓦斯礦井：本質(zhì)安全型電路設(shè)計配合水霧降塵系統(tǒng)，滿足防爆要求，保障作業(yè)安全。